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洋机器人查排水管网 井内行走会凌波微步

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不足1米的身躯，却“踩着”4个粗大的轱辘；在布满污水的地下健步行走的同时，“小脑袋”还能做360度的灵活转动，把排水管网的情况详细拍摄下来。

在此次重点地区的普查中，改变了以往人工检查的单一模式，市排水集团从美国、英国等地引进的10个机器人，首次担当“主力”，深入地下，对4000多公里的管网进行检测，排查隐患。

现场

靠电眼拍管道情况

昨天上午，一辆排水集团的作业车停在奥体西门的一处排水井口，工作人员打开井盖后，身高60多厘米的机器人从自己的“专车”上下来，拖着长长的“尾巴”，被缓缓放入井中。

这台英文叫“CCTV”的机器人，有着4只粗大的轱辘，体重约为90公斤，头部放置着一个大而亮的“电子眼”。机器人刚登陆管道，与它相连的地面操控台就闪起小灯。

技术人员松开拴着它的电缆，机器人马上神气起来，趟着地下湍急的污水，快速地奔走着，还不时将头部进行360度的转动，全方位拍摄管道内的情况。工作人员在地面上通过遥控器控制机器人的头部，以确保机器人不乱跑。“机器人身上带着一个电子眼，能将井下的情况实时发送上来，我们通过车上的显示屏，就能看到井下的所有情况。”工作人员介绍，每个机器人都有一辆“专车”，车上安装有与机器配套的显示屏和数据分析系统，在一个井口检查完毕后，马上就能拉着机器人到下一个工作地点。

井内行走不怕水

“别看它个不大，但在井下可是神通广大，每次能一直走出几百米。”操纵机器人作业的姜师傅介绍，由于管道内都存有污水，机器人的密封功能特别好。在井下可以轻易地直立行走，头部还能升降，使管道内的水淹不到它。当它在管道壁上查看时，摄像头还能四处环视。

虽然已下到地下6米，机器人在“头部”安装的灯光指引下，仍能保持着稳步前行。据介绍，机器人身后拖着几百米长的光缆线，每次的行走距离也能达到几百米，但目前北京污水井间的距离一般都在50米左右，走起来更显得轻松，十几分钟就能查完一段，要靠人工检查，走完这一段，差不多得一个小时。“根据机器人的检查结果，我们能判断出地下管网的运行、管线是否老化、破损等情况，并根据数据决定管网用不用更换，需何时更换。”市排水集团管网公司经理邝诺说。据介绍，每台机器人每天大概能完成1500米的地下管网普查。

查出隐患马上治

十几分钟后，机器人轻松完成了对奥体中心西门外一段排水管道的检查。工作人员根据它拍摄的数据，发现井下的管道滞积有约6厘米厚的污泥，如不及时清理，就会影响到排水管道的流通。

将机器人收回后，工作人员马上将冲水车的冲头放入井中。随着开关启动，在高压驱动下，尖尖的水枪带着喷洒的水流，在对管道进行快速清洗。几分钟的时间，管道内的污泥已被冲洗干净。“冲水车也是与机器人配套使用的，如果机器人检测出管道有积累的污物，将冲水车的冲头放入后，不但可以前行冲洗，还能返回作业，将污泥全部带出。”工作人员说。

区域

全市共65个重点区

昨天上午，“奥运排水管网畅通工程”正式启动，市水务局联合排水集团，将对奥运场馆周边的排水管网进行重点普查，彻底消除管网的安全隐患。

据介绍，目前城区的排水管网已达4713公里，其中污水管2158公里，雨水管1789公里，合流管766公里。邝诺介绍，公司已将全市的排水管网确定出65个重点地区、200多处重要部位，包括中心市区、奥运中心区及各个奥运场馆周边地区等。

在去年管网全面普查的基础上，此次将分三个阶段对奥运中心区、奥运场馆及地铁沿线等重点地区的700余公里排水管线和2000余座排水设施进行再次排查，及时解决管网隐患，完善应急预案，确保城区4000公里的排水管网安全运行。

解读

查管网为啥要用机器人

“这些机器人叫管道电视探测系统，每台价格都有100多万元，通过遥控，它们能在地下的污水管线里工作，检测和排查管线内的隐患。”邝诺表示，以往普查时主要靠人工进行，但由于地下排水管网情况复杂，有的还会散发有害气体。

另外，有些口径小的管道，人也很难下去，对全市的管网进行一次普查难度很大。在引进这些机器人后，今年将改变以往人工检查的模式，首次以机器人为主，人工为辅。

邝诺介绍，目前排水集团已有10台机器人，按体积分为大小二类。小个机器人趴下身子后，仅有10厘米高，适合口径在80厘米以下的管道内使用；有4个轱辘的机器人站起后，身高能有60厘米左右，可在口径大的管道内作业。

安华桥五月完成排水管网改造

记者昨天了解到，安华桥排水管网改造工程目前正在紧张施工中，预计在今年5月就能完成。改造完成后，安华桥排水泵站的抽水能力将提高三分之一左右。

去年汛期，安华桥下二度发生严重的积水现象。市排水集团出动4台机器人，对桥区周边的排水管网进行检查，结果没有垃圾滞积和管线破裂等情况。根据检测结果，有关部门启动了对安华桥的排水改造工程，对泵站的排水能力等进行改造。排水集团管网公司有关负责人介绍，目前工程正在进行中，预计在5月份就能全部完工。

（上海供排水项目网陆僶睿编辑，2008年3月4日）