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江苏省常州市管道机器人首次上岗，配备360°旋转头

（水业中国网上海工作站6月4日讯）传统的污水管道检修需要人工井下作业，由于窨井中有大量硫化氢气体，人工作业存在较大的安全隐患，在湿滑的污水管道内操作也有难度。日前，江苏省常州市排水管理处首次应用“管道机器人”技术检测了长江路污水管道，以智能系统代替人工井下作业，不仅消除了安全隐患，创造了良好工作环境，还大大提高了工作效率，成功地实现了污水管道检测的智能化变革。

“管道机器人”采用先进的管道内窥摄像检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面，可以即时观察并保存录像资料，对修复前、后的效果还可以进行直观地检查、比较和记录。

据了解，为满足不同管径管道的检测需要，该“机器人”配有两种摄像头和三种轮胎，摄像头有标配摄像头和旋转摄像头，轮胎按直径大小可分为充气轮胎、中轮胎和小轮胎。进行管道检测时，两种摄像头都能够进行18倍的镜头变焦和12倍的数字变焦；旋转摄像头还可以360°旋转，从而实现对管道的全方位观测。而且当“管道机器人”爬行器启动时，系统就自动记录爬行的距离，这样可以准确定位管道内缺陷的具体位置。

据介绍，“管道机器人”检测系统，可以对原来人工不能检查的一些管道进行内部检测，特别是在小管径管道的检测中作用尤为突出，还可以对已使用的管道在不停水的情况下进行检测，不仅不影响被检测管道的正常运行，而且检测结果清晰、准确，相比人工作业，工作效率可提高一倍以上。

据悉，长江路污水管是我市城市污水处理系统的主干管，重力管道长约4公里，管径高达1.65米，这次运用“管道机器人”对城市污水处理大口径管道进行检测和维护，在全省也属首次。

（来源：常州日报，作者：锦萍、宗圆、瑾亮，上海供排水项目网helen编辑，2008年6月4日）